防爆机械手在搜救机器人遥感煤矿中扮演着什么样的角色？

防爆机械手在搜救机器人遥感煤矿中扮演着什么样的角色？

　只要人类仍在进行采矿活动，就很难避免发生煤矿事故。随着采矿技术的发展，近年来由于预防措施，减少了大规模的煤矿事故，但是，中国的煤矿灾害仍然经常发生。仅2006年至2016年，中国发生了约20起煤矿事故，约889人死亡。尤其是在Tunlan矿难中，2006年2月22日有78人死亡，114名获救人员受伤。

　人们研究了中国和美国的瓦斯爆炸的发生及其原因。一般而言，煤矿开采活动会遇到复杂多变的地质环境，因此事故是不可避免的。因此，应增加救援技术以减少事故中的人员伤亡。事故发生后，煤矿环境太危险了，无法派遣救援队，因为那里会产生有毒气体，碎屑，洪水，不稳定的结构和爆炸性蒸气。因此，救援队处于最危险的环境中。如果救援人员面前有一个移动传感器来感知危险，则它们将更加安全。

　近年来，已经提出了配备有多个传感器的移动机器人来检查煤矿事故现场，以获取必要的环境信息并将其通过可靠的通信系统传输给救援人员。最重要的任务是为救援人员获取事故现场图像和气体信息。如果没有危险，救援人员可以前进并到达机器人，然后操作机器人进行救援。一旦在救援过程中获得了危险的环境信息，它将警告救援人员进行一些准备。因此，这将使救援人员更加安全。

那么机械手在搜救机器人中是扮演着着什么样的角色呢？

　机械手

在某些救援和清洁任务中，例如在地震中寻找幸存者和清理废墟或在危险任务中进行操作时，机械手是必不可少的。在这项工作中，最重要的要求是，该机械手是防爆，所以一个新的机械防爆操纵器被设计。它共有三个关节，包括肩关节，腕关节和剪刀关节。肩关节用于提起机械手；腕关节可使剪刀在0到360°范围内旋转；剪刀可以切割钢筋（直径不超过12毫米）和电缆（直径不超过30毫米）。结合机器人左右移动和摆动，剪刀可以抓住工作区中的任何物体。

　通常，机器人操纵器的每个关节都由电动机驱动，这为机器人提供了执行任务的灵活性。但是，每个电动机都应具有防爆钢外壳，以在煤矿环境中工作。如果采用这样的结构，则机器人操纵器将笨重且缺乏动力。为了解决这个问题，设计师设计了一个带有两个电机的机械手。一种被认为是动力马达，它为机械手的肩关节提升，腕关节旋转和剪刀切割提供动力。另一个名为开关马达，将动力从动力马达切换到关节，关节由操作员指定工作。

　防爆技术在机械和电气方面均已成熟，并已形成工业标准。已经设计了许多防爆机器人，并且有两种技术通常是防爆的并且本质上是安全的，以使机器人能够满足防爆规定。防爆技术是针对本质安全的电气设备的保护技术。

　随着时代的发展，科技的进步，搜救机器人的发明是人们的福音，大大保护了人们的安全，机械手更是在搜救机器人中扮演着至关重要的角色。